軸向磁軸承及其數(shù)字控制器設(shè)計(jì).pdf

1、磁懸浮軸承(MB)是一種新型的機(jī)電式軸承，是利用電磁場(chǎng)對(duì)導(dǎo)磁體的作用力而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的無(wú)接觸支承。隨著磁軸承技術(shù)在諸多特殊領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，要求磁軸承控制器具有更強(qiáng)的功能和靈活的自適應(yīng)性。早期磁軸承多采用模擬控制，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字控制逐漸成為了磁懸浮軸承控制技術(shù)的主導(dǎo)。基于DSP的數(shù)字控制器運(yùn)算速度快，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法，實(shí)時(shí)性好。本課題的出發(fā)點(diǎn)就是將DSP應(yīng)用在磁懸浮軸承的數(shù)字控制器中。
　　本論文主

2、要進(jìn)行了單自由度磁軸承控制系統(tǒng)分析和基于DSP的數(shù)字控制器硬件基礎(chǔ)上的控制軟件編寫(xiě)，并設(shè)計(jì)了軸向磁軸承機(jī)械結(jié)構(gòu)。首先，推導(dǎo)了單自由度磁軸承—轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程，對(duì)磁懸浮軸承系統(tǒng)各部分進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，建立了軸向磁軸承控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；其次，對(duì)軸向磁軸承力學(xué)模型進(jìn)行理論分析，推導(dǎo)出軸向磁軸承的設(shè)計(jì)公式，設(shè)計(jì)了軸向磁軸承；以設(shè)計(jì)好的軸向磁軸承為控制對(duì)象，用MATLAB對(duì)磁軸承系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究；再次，以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為核心建