永磁偏置磁軸承數(shù)字控制系統(tǒng)和控制策略研究.pdf_第1頁(yè)
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1、南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文永磁偏置磁軸承數(shù)字控制系統(tǒng)和控制策略研究姓名：王曉剛申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：電機(jī)與電器指導(dǎo)教師：鄧智泉20090301永磁偏置磁軸承數(shù)字控制系統(tǒng)和控制策略研究iiAbstractThepermanentmagbiasedmagicbearingmakespermanentmagusefthebiasedmagicfield.Comparedwiththeactivemagicbearingofsimilarc

2、apacitythedesignshowssomeadvantagesinsizeslossescost.Thesimpleconstructiontheeliminationofaseparatethrustactuatminimizethespacenecessarytointegratethedesignmakeitwellsuitedfhighspeedflywheelstageapplications.Thispapermak

3、esthepermanentmagbiasedmagicbearingfresearchobjectmainlydoesthefollowingwk:Theconfigurationwkingprinciplesofpermanentmagbiasedradialaxialmagicbearingareintroduced.Afterthatthemathematicmodelofpermanentmagbiasedmagicbeari

4、ngisintroduced.parametersofthemathematicmodelarecalculated.Theperfmancetargetofpermanentmagbiasedmagicbearingisstudiedthereferenceaffectiveelementsareintroduced.Thecompositionofdigitalsignalcontrolsystemofpermanentmagbia

5、sedmagicbearingispresented.Basedonthispoweramplifierwithfullbridgesconversioncircuitoffeedbacksignalsaredesigned.TMS320F2812isusedasdigitalsignalcontrolchip.Currentloopdisplacementlooparedesignedasdoubleloop.Thecrespondi

6、ngsoftwareisdesigned.Therotissuspendedsteadilywithpermanentmagbiasedmagicbearingat20000rpmbythecontrolsystem.Theresearchindicatesthattherotcanbesuspendedsteadilywithlowpowerlosseshighprecision.Threedifferentcontrolsrateg

7、yareresearchedfmagicbearingthecrespondingconclusionsareacquired.Accdingtotheunbalancevibrationofmagicsuspensionrotatahighspeedakindofunbalancecompensationbasedonoptimalcontrolisstudiedonthebaseofcurrentfreeoperation.Thes

8、imulationresultsindicatethatthestrategycouldreducethecontrolcurrentofpoweramplifiervibrationofrotwhenitrotatesathighspeed.Accdingtothehighlosspowerofaxialdirectionofrottheaxiallowpowerlossesdisplacementcompensationofmagi

9、cbearingisproposed.thesimulationresultsindicatethatthisstrategycouldreducethepowerlossesofamplifierwhenaxialfceexists.Fuzzycontrolofpermanentmagbiasedmagicbearingisdesigned.Theresultsshow:thesystemhasbetterrobustnessabil

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