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文檔簡介
1、本文采用美國TI（Texas Instruments）公司的C2000系列產(chǎn)品中目前最先進(jìn)、功能最強大的32位定點DSP芯片—TMS320F2812作為磁懸浮軸承系統(tǒng)數(shù)字控制器的CPU，設(shè)計了控制器的硬件系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有6路12位A/D采樣通道、5路12位D/A輸出通道，并能以RS－232、RS－485、RS－422三種串行通信方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，能夠分別實現(xiàn)多通道集中采樣或多通道分散采樣；通過CPLD邏輯控制實現(xiàn)5路D/A集中輸出或5路
2、分散輸出。 采用不完全微分PID控制策略，利用C語言和匯編語言混合設(shè)計了磁懸浮軸承數(shù)字控制器的軟件。通過試驗試湊法對PID控制參數(shù)進(jìn)行了整定，實現(xiàn)了磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子的靜態(tài)懸浮和高速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)試驗，其中，靜態(tài)懸浮時，轉(zhuǎn)子各自由度的位移振動峰峰值小于5μm；21000r/min（350Hz）高速運轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子四個徑向自由度的位移振動峰峰值小于20μm，軸向的位移振動峰峰值小于9μm。 針對試驗試湊法控制參數(shù)尋找困難、過程繁瑣、開發(fā)
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