逆向工程中測量參考點拓?fù)潢P(guān)系確立及其三維坐標(biāo)實現(xiàn).pdf

1、本文著手研究一種目前國外處于熱門研究、國內(nèi)先進(jìn)的逆向獲取數(shù)據(jù)技術(shù)。該技術(shù)將近景攝影測量的速度快的優(yōu)點與投影光柵精度高的優(yōu)勢相互結(jié)合，特別是應(yīng)用在汽車工業(yè)已經(jīng)取得了顯著成效。主要研究近景攝影測量部分中的測量參考點拓?fù)潢P(guān)系及其三維坐標(biāo)，這將為后面的投影光柵測量奠定基礎(chǔ)。 在以下三個方面展開了研究： （1）根據(jù)攝像機獲得的像片上散亂數(shù)據(jù)點的特點，先對這些參考點進(jìn)行排序，基于Delaunay三角網(wǎng)格劃分建立了每幅像片上測量參考點的

2、拓?fù)潢P(guān)系。同時提出了動態(tài)圓的概念，這極大地提高了對參考點的遍歷和三角網(wǎng)格創(chuàng)建速度； （2）通過建立參考點的拓?fù)潢P(guān)系進(jìn)行局部匹配，然后提出了由測量參考點中的編碼點最小二乘全局匹配非編碼點。該算法不僅具有速度快的優(yōu)點，同時獲得的結(jié)果也滿足了本課題的需要； （3）提出了采用透視變換的攝像機標(biāo)定中修正的投影矩陣解算三維坐標(biāo)。該算法不僅考慮了攝像機的鏡頭畸變，同時也將測量參考點中的其它因素納入修正的投影矩陣，這大大提高了最后計算得到的