基于ARM切繪控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf

1、隨著智能化、信息化嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已滲透到日常生活中的方方面面。自動(dòng)切繪系統(tǒng)，作為一種智能化的數(shù)控加工設(shè)備，在工業(yè)生產(chǎn)、材料加工及工藝品制造中起到越來越重要的作用。傳統(tǒng)的數(shù)控切繪設(shè)備，或完全依賴于PC機(jī)的處理能力，需與PC機(jī)聯(lián)機(jī)控制，方能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、高效的切繪工作；或基于單片機(jī)的切繪控制系統(tǒng)，功能簡(jiǎn)單，可利用資源有限，其精度、效率及自動(dòng)化程度都難以達(dá)到要求。
　　 本課題將嵌入式技術(shù)與數(shù)控切繪技術(shù)進(jìn)行有效的融合，開

2、發(fā)出一種基于嵌入式系統(tǒng)的自動(dòng)切繪控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于AMR7微控制器芯片LPC2138及μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)平臺(tái)，具有實(shí)時(shí)性，開放性，智能化的特點(diǎn)。系統(tǒng)能夠獨(dú)立于PC機(jī)完成較為復(fù)雜的自動(dòng)切繪操作，其LCD顯示及組合式按鍵為用戶提供了一種良好的交互式操作平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)切繪模式的選擇。本系統(tǒng)亦提供了與PC聯(lián)機(jī)控制的通信接口，可利用PC強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，使控制系統(tǒng)完成更為復(fù)雜的切繪控制，或通過通信口完成軟件的更新升級(jí)。
　

3、　 論文主要就自動(dòng)切繪控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與軟件構(gòu)架兩個(gè)部分進(jìn)行了論述：硬件部分設(shè)計(jì)了電源控制電路、液晶接口電路、電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等控制系統(tǒng)主要的外圍工作電路。分析了各電路的特點(diǎn)，對(duì)設(shè)計(jì)中的部分經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行了總結(jié)；軟件部分以μC/OS-II為核心，采用多任務(wù)方式設(shè)計(jì)，并著重介紹了二維平面的直線與圓弧插補(bǔ)算法，該算法簡(jiǎn)單、高效、實(shí)用，取得了良好的插補(bǔ)效果。在軟件部分還探索性地提出了兩種排樣優(yōu)化算法，一種是針對(duì)固定長(zhǎng)寬比例圖樣，