三軸電控轉臺控制方案設計與抗干擾問題研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、轉臺作為半實物仿真的關鍵設備，在航空、航天工業(yè)和國防建設等領域中起著極其重要的作用。轉臺性能的優(yōu)劣直接關系到仿真和測試試驗的可靠性和置信度，是保證航空、航天型號產品和武器系統(tǒng)精度及性能的基礎。因此，研制出高精度、高性能的轉臺對于我國航空、航天工業(yè)和國防建設的發(fā)展具有重要的意義。
　　本論文以實際科研課題為背景，將某型三軸電控轉臺作為研究對象。文中首先推導了轉臺的一般數(shù)學模型并分析了轉臺控制系統(tǒng)，接著給出了三軸電控轉臺系統(tǒng)的各項性能

2、指標，針對該指標要求進行了系統(tǒng)總體方案設計。
　　針對外環(huán)系統(tǒng)慣量變化較大的問題，采用滑模變結構控制方法，設計了位置環(huán)控制器，并利用MATLAB軟件進行了控制系統(tǒng)仿真，將滑模變結構控制效果與經典PID控制效果作了比較。
　　針對三軸電控轉臺系統(tǒng)中存在的各種外界干擾進行了分析，利用變結構控制和干擾觀測器對這些干擾進行了抑制，通過MATLAB軟件得到了干擾抑制效果仿真曲線。
　　最后根據(jù)三軸電控轉臺系統(tǒng)軟件設計要求，采用模

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