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文檔簡介
1、虛擬手術(shù)系統(tǒng)應(yīng)該同時滿足真實性和實時性的要求。彈簧質(zhì)點模型可以滿足實時性的要求，但它無法模擬人體軟組織器官的粘彈性特征；傳統(tǒng)的有限元模型雖然可以模擬人體的粘彈性特征，但其巨大的時間消耗使得這個方法無法給出實時的反饋。 混合彈性模型是一種基于有限元方法的優(yōu)化模型，它由只支持形變的靜態(tài)模型和支持切割與形變的動態(tài)模型組成，該模型克服了彈簧質(zhì)點模型的缺陷；同時也滿足了虛擬手術(shù)的實時性要求。實驗證明混合彈性模型在虛擬手術(shù)的真實性和實時性之
2、間達(dá)到了一個較好的折中效果，它可以實時的提供視覺反饋，并且為下一步在虛擬手術(shù)系統(tǒng)中加入力反饋器作好了準(zhǔn)備。 本文主要從事了以下幾個方面的研究工作： (1)混合模型的構(gòu)建。 分別建立混合模型的靜態(tài)模型和動態(tài)模型，通過兩部分模型的邊界點傳遞力與位移，建立獨立格式的連接點文件。為了更好的對實驗結(jié)果進(jìn)行比較，本文采用不同的構(gòu)建方法共建立了兩組混合模型。 (2)編寫仿真程序，本實驗程序分為以下幾個主要模塊：基本變形
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