基于FPGA的三維激光掃描圖像實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)研究.pdf

1、本文介紹和分析了FPGA在實(shí)時(shí)處理領(lǐng)域和圖像處理領(lǐng)域中的應(yīng)用，并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合人體足部激光三維掃描儀的技術(shù)指標(biāo)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的三維激光掃描圖像實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)，并利用所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際人體足部模型三維掃描實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)有效地提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎蛼呙柘到y(tǒng)的集成度，降低了人體足部激光三維掃描儀對(duì)計(jì)算機(jī)性能的要求，實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)工作正確、有效。
　　 本論文的主要工作：
　　 1.以FP

2、GA為處理及控制核心，提出了三維激光掃描圖像實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)硬件總體方案并完成電路設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)采用四路視頻信號(hào)并行處理結(jié)構(gòu)，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)四路視頻信號(hào)的實(shí)時(shí)采集、實(shí)時(shí)處理，通過USB2.0總線完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)上傳。
　　 2.編寫了基于乒乓機(jī)制的數(shù)據(jù)控制模塊，以硬件的形式實(shí)現(xiàn)了三維掃描圖像光帶中心線提取的梯度質(zhì)心算法，根據(jù)三維激光掃描數(shù)據(jù)特點(diǎn)制定了上傳協(xié)議，并給出相應(yīng)的邏輯控制信號(hào)。
　　 3.將硬件設(shè)計(jì)和軟件邏輯設(shè)計(jì)結(jié)合起來，利