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1、隨著計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì)和高性能計(jì)算等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,三維CAD技術(shù)已在制造業(yè)中被廣泛使用,產(chǎn)品的三維CAD模型已成為現(xiàn)代產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、制造、改型和使用維護(hù)的基礎(chǔ)和平臺(tái)。因此,獲取產(chǎn)品的三維CAD模型有著非常重要的意義。在沒(méi)有產(chǎn)品CAD模型和沒(méi)有設(shè)計(jì)圖紙或者設(shè)計(jì)圖紙不完整的情況下,按照現(xiàn)有產(chǎn)品樣件,利用各種數(shù)字化技術(shù)及CAD技術(shù)重構(gòu)其CAD模型的過(guò)程,被稱為實(shí)物逆向工程。
本文圍繞實(shí)物逆向工程,研究和討論基于光學(xué)測(cè)
2、量的CAD建模理論和方法。介紹了逆向工程主要應(yīng)用領(lǐng)域和國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,分析和比較了逆向工程中常見(jiàn)的幾種數(shù)據(jù)獲取方法,例如接觸式測(cè)量方法,非接觸式測(cè)量方法等,在此基礎(chǔ)上,闡述了德國(guó)Steinbichler公司COMET三維激光掃描儀以及最新的手持式三維激光掃描系統(tǒng)的工作原理和數(shù)據(jù)獲取過(guò)程。
光學(xué)測(cè)量獲取的點(diǎn)云屬于高密度散亂點(diǎn)云,具有大量的冗余點(diǎn)和噪音點(diǎn),因此,在擬合曲面前必須對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行預(yù)處理,去除掉點(diǎn)云中的冗余點(diǎn)和噪音點(diǎn)。本
3、文研究和討論了點(diǎn)云預(yù)處理的基本流程和主要步驟,研究多視點(diǎn)云對(duì)齊與融合的方法、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的平滑,點(diǎn)云光順的高斯濾波,中值濾波和平均濾波方法、點(diǎn)云精簡(jiǎn)的網(wǎng)格法,點(diǎn)云的分割等,總結(jié)出數(shù)據(jù)處理的規(guī)律和方法。
本文對(duì)曲線、曲面重構(gòu)的基本理論進(jìn)行了論述,介紹了曲線、曲面的數(shù)學(xué)模型,以及插入和逼近兩種數(shù)據(jù)重構(gòu)方法,對(duì)CAD建模的基本理論及方法進(jìn)行了綜述。分別應(yīng)用傳統(tǒng)曲面造型方式和快速曲面造型方式,實(shí)現(xiàn)了基于CATIA的玩具車身逆向建模和基
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