不確定時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定與控制.pdf

1、工業(yè)生產過程中，廣泛存在著一類具有時變、非線性、時間延遲、變參數(shù)特性的復雜對象，嘗試用不同的控制方法來研究這類對象一直是控制界最具挑戰(zhàn)的課題之一。實際對象不僅具有非線性，同時也含有各種不確定性。不確定非線性系統(tǒng)的控制問題，已經受到了普遍關注和研究。滑動?？刂埔云洫毺氐聂敯粜约皩ζヅ洳淮_定性和外部干擾的完全自適應性等特點，使其在解決不確定非線性系統(tǒng)的控制問題上顯示出了巨大的生命力。然而，阻礙滑?？刂评碚撛趯嶋H工程中應用的是滑模控制器帶來的

2、抖動問題，盡管很多學者已經提出了各種削弱抖動的方法，但這一問題目前仍未得到很好的解決；同時由于非線性系統(tǒng)的復雜性，對于具有非匹配不確定性的非線性系統(tǒng)，滑?？刂苿t變得無能為力，這大大限制了滑模控制的應用范圍．為解決這些問題，本文在掌握滑模控制國內外研究現(xiàn)狀的基礎上，系統(tǒng)地研究了不確定非線性系統(tǒng)的滑?？刂品椒捌湎嚓P理論，研究內容集中在如下幾個方面： 第一，比較全面查閱了有關滑模控制的文獻，總結了滑?？刂频陌l(fā)展歷史和特點，詳細介紹了

3、連續(xù)系統(tǒng)滑模控制的基本概念、基本定義和設計方法；簡單介紹了離散時間系統(tǒng)的滑?？刂疲徊⒑唵谓榻B了滑?？刂频亩墩駟栴}。 第二，對一類存在延遲的不確定參量分布系統(tǒng)的控制器設計做了詳細的論證。文章使用了魯棒依賴性靜態(tài)控制方法實現(xiàn)了控制器的魯棒性，因此，與輸入時滯和不確定參量無關。由于滑?？刂葡到y(tǒng)具有非線性，所以在激勵正常與非正常兩種情況下，均可以滿足系統(tǒng)的邊界條件，并且對所設計控制器的存在條件進行了討論。 第三，對于多狀態(tài)且?guī)в?/p>

4、輸入時滯不確定系統(tǒng)的魯棒性進行討論．給出了一個對于線性不匹配時滯不確定系統(tǒng)新型控制器的設計方法。所得到的結果依賴于時滯的大小與所給的相關線性矩陣不等式．最后，給出了數(shù)值結果，結果表明所給控制量對系統(tǒng)的有效性和良好的魯棒性。 第四，研究了一類不確定線性系統(tǒng)滑?？刂破鞯脑O計問題．分析了一類不確定系統(tǒng)滑模面設計方法的本質，得到了設計滑模面的一種簡單方法，可以利用不確定線性系統(tǒng)魯棒控制的結論直接設計滑模面；基于不確定滑?？刂葡到y(tǒng)的實際滑