箭載數(shù)據(jù)存儲器回收系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、箭載數(shù)據(jù)存儲器記錄了火箭在發(fā)射階段的各種參數(shù)，試驗(yàn)后對存儲器進(jìn)行回收對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，為科研和生產(chǎn)提供參考，但箭載存儲器落區(qū)范圍廣回收困難。
　　本文提出了一種箭載數(shù)據(jù)存儲器回收系統(tǒng)的方案，該方案以數(shù)據(jù)存儲器在空中被彈射出來為起點(diǎn)開始設(shè)計(jì)，系統(tǒng)主要包括箭上信標(biāo)部分，地面手持設(shè)備和地面無線網(wǎng)絡(luò)。采用以GPS定位為主無線輔助定位的方式，地面設(shè)備對信標(biāo)機(jī)發(fā)送的位置信息和無線信號進(jìn)行處理，從而獲得存儲器的位置，由于采用雙定位方式可以提高數(shù)據(jù)

2、存儲器回收的可靠性穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)存儲器的快速定位搜尋。
　　該論文通過軌跡計(jì)算分析了箭體分離后的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)給出了系統(tǒng)的整個(gè)工作流程。通過設(shè)計(jì)GPS接收系統(tǒng)來接受位置信息，分別用均值濾波、中值濾波、卡爾曼濾波算法對靜態(tài)和動(dòng)態(tài)位置數(shù)據(jù)濾波處理，提高了定位精度，為了提高 GPS和無線通信的抗遮擋能力而選用微帶天線。其次從提高系統(tǒng)的可靠性入手，針對本系統(tǒng)的特點(diǎn)選擇了基于RSSI的無線測距定位算法，并分析了定位誤差。為了增加在信標(biāo)空