直升機(jī)巡檢輸電線路中絕緣子圖像的分割方法.pdf

1、直升機(jī)巡檢輸電線路具有高效、快捷、可靠、不受地域影響等優(yōu)點。巡檢中所獲取的絕緣子圖像為智能化故障診斷提供了數(shù)據(jù)來源。絕緣子作為輸電線路中重要部件時常發(fā)生損壞，嚴(yán)重威脅輸電線路的安全運行。當(dāng)前，很難找到一種通用的圖像分割方法，并且復(fù)雜背景下的絕緣子圖像分割問題仍未得到解決。因此，本文研究了絕緣子圖像的分割方法，得到的分割結(jié)果為后續(xù)的絕緣子故障判斷提供了依據(jù)。 針對絕緣子圖像的特性，就絕緣子的分割提出以下的解決方法：本文圖像按絕緣子

2、顏色分為藍(lán)色絕緣子圖像和黑色絕緣子圖像。針對藍(lán)色絕緣子圖像，通過傾斜校正和投影的方法，對圖像中藍(lán)色絕緣子進(jìn)行區(qū)域定位，得到僅包含絕緣子部分的較小范圍的區(qū)域，去除了非絕緣子區(qū)域?qū)D像分割的影響，為下一步的圖像分割縮小范圍。對區(qū)域定位結(jié)果圖像，利用HSI顏色空間飽和度分量和最大類間方差法進(jìn)行分割，分割結(jié)果精確。 于此同時，對于藍(lán)色絕緣子圖像的分割，本文提出了另一種方法。根據(jù)藍(lán)色絕緣子的顏色特點，得出HSI顏色空間滿足圖像分割的要求；

3、并對色調(diào)分量所具有的特點，提出了色調(diào)直方圖折疊法，可以有效減少對背景的誤分割。分割方法上選取最大類間方差法的閾值分割。對于單個色調(diào)或飽和度分量圖像分割結(jié)果中的不足，提出將兩者的分割結(jié)果求交集，經(jīng)形態(tài)學(xué)處理后得到最終的分割結(jié)果。 對于黑色絕緣子圖像的分割，文中分析得出黑色絕緣子的飽和度較小，利用HSV顏色空間中的飽和度分量，接著采用最大類間方差法，并結(jié)合直方圖特性對其閾值進(jìn)行修正，絕緣子部分可以較完整的獲取。對于塔架、導(dǎo)線等區(qū)域因