航拍輸電線路圖像中絕緣子部件的提取.pdf

1、絕緣子長(zhǎng)期暴露在野外,在運(yùn)行時(shí)很容易發(fā)生故障,因此需定期巡檢。但輸電線所經(jīng)區(qū)域復(fù)雜,山區(qū)、平原等地形不一,利用傳統(tǒng)的人工巡檢方式,不僅工作量大而且條件艱苦?！笆晃濉逼陂g,直升機(jī)廣泛應(yīng)用于輸電線巡檢中,同時(shí)怎樣利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)結(jié)合巡檢數(shù)據(jù),識(shí)別輸電線路中的缺陷成為研究的重點(diǎn)。
　　 本文主要研究了航拍輸電線路圖像中絕緣子的分割和識(shí)別定位,為后期絕緣子故障識(shí)別提供了條件,同時(shí)對(duì)于實(shí)現(xiàn)直升機(jī)巡檢輸電線路的數(shù)字化、智能化有著重要的意

2、義。首先,建立絕緣子圖像數(shù)據(jù)庫(kù),由于室外拍攝的圖像容易受噪聲的干擾,因此需對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理。預(yù)處理部分包括去噪和灰度線性變換,其中去噪部分分別用均值濾波、中值濾波和平穩(wěn)小波變換閾值(SWT)結(jié)合中值濾波混合去噪三種方式進(jìn)行去噪,并通過(guò)峰值信噪比(PSNR)評(píng)價(jià)了去噪效果。
　　 然后,由于最大類間方差(OTSU)法在進(jìn)行分割時(shí)計(jì)算量大,本文在分析基本粒子群算法的基礎(chǔ)上,引入了自適應(yīng)粒子群算法(APSO),它能很大程度上提高OTSU

3、法的運(yùn)行效率。將OTSU法、迭代閾值法、遺傳算法(GA)結(jié)合OTSU和APSO結(jié)合OTSU法用于絕緣子圖像的分割上,并對(duì)運(yùn)行時(shí)間和分割效果進(jìn)行了對(duì)比分析,結(jié)果表明APSO結(jié)合OTSU法在效果可接受范圍內(nèi)分割速度上有明顯的提高。
　　 最后,分別利用廣義Hough變換和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法對(duì)絕緣子進(jìn)行識(shí)別定位的實(shí)驗(yàn)。廣義Hough變換采用模板匹配的方式,能粗略的在原圖上標(biāo)識(shí)出絕緣子。數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法對(duì)分割后圖像做了處理,消除了一些干擾點(diǎn)或