FOPDT不穩(wěn)定系統(tǒng)的PID穩(wěn)定控制分析.pdf

1、PID控制是目前工業(yè)控制中使用最為廣泛的一種控制方法。近年來(lái)國(guó)內(nèi)外學(xué)者仍對(duì)PID控制進(jìn)行著大量的研究，涌現(xiàn)出大批的PID控制方法及其與其它智能方法結(jié)合的整定算法。本論文針對(duì)PID控制器參數(shù)整定方法進(jìn)行了分類并對(duì)各類進(jìn)行了詳細(xì)的分析，從中總結(jié)出一些PID參數(shù)整定的特點(diǎn)和經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)對(duì)帶有PID控制器的一階時(shí)滯非穩(wěn)態(tài)過(guò)程系統(tǒng)的分析，從而確定控制器參數(shù)及時(shí)延參數(shù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定區(qū)域的影響。
　　 本文針對(duì)FOPDT不穩(wěn)定系統(tǒng)的反饋控制的閉環(huán)特

2、征方程進(jìn)行公式分析，并提出了D區(qū)域分隔的方法。該方法可以確定帶固定階次和結(jié)構(gòu)以及時(shí)滯作用的控制器參數(shù)的設(shè)置。主要用途表現(xiàn)在D分隔區(qū)域界限的解析表達(dá)。本文通過(guò)D區(qū)域分隔方法分別推導(dǎo)出用P、PI、PD、和PID控制的FOPDT不穩(wěn)定系統(tǒng)的公式，公式表明D區(qū)域分隔方法對(duì)確定FOPDT不穩(wěn)定系統(tǒng)的穩(wěn)定區(qū)域有較強(qiáng)的能力，有利于構(gòu)建整套的穩(wěn)定控制器參數(shù)。
　　 最后，本文采用遺傳算法對(duì)劃分出的穩(wěn)定區(qū)域控制器參數(shù)進(jìn)行了尋優(yōu)。以一個(gè)實(shí)際的FOP