深海底集礦機故障診斷與傳感器容錯系統(tǒng)研究.pdf

1、深海底集礦機是一個復(fù)雜的液壓動力機械系統(tǒng)，傳統(tǒng)的故障診斷方法由于需要建立對象精確的數(shù)學模型，從而在集礦機故障診斷中難以實現(xiàn)。為此本文采用智能診斷的理論和方法，將集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和傳感器容錯技術(shù)相結(jié)合，對集礦機進行狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷，這對穩(wěn)定深海采礦過程，提高集礦機運行可靠性，具有非常重要的意義。 集礦機包括集礦系統(tǒng)、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)三大部分。在分析各部分可能故障的基礎(chǔ)上，總結(jié)了車輛打滑、轉(zhuǎn)向故障、前后傾角超限、履帶馬達故障、液壓泵

2、故障、電機故障等十種主要故障，并針對這些故障的特點，進行了集礦機故障診斷系統(tǒng)的研究和設(shè)計。本文首先提出了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架，并總結(jié)了其功能特點；然后對集礦機傳感器故障容錯方法進行了研究，通過把傳感器硬件冗余技術(shù)、加權(quán)融合算法以及灰色預(yù)測模型結(jié)合起來，構(gòu)建具有故障檢測、分離和冗余能力的傳感器容錯單元，保證了集礦機雙傳感器在不同時發(fā)生故障的情況下其輸出始終有效；接著建立三個診斷子網(wǎng)絡(luò)，從集礦系統(tǒng)、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)三個不同的側(cè)面對集礦機故障進行