運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)及其在噴涂設(shè)備中的應(yīng)用.pdf

1、開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)成為了未來(lái)數(shù)控行業(yè)的發(fā)展方向。運(yùn)動(dòng)控制器作為數(shù)控系統(tǒng)中的核心控制器必然要滿足開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展需求。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，DSP和FPGA 芯片技術(shù)得到了飛速發(fā)展，一大批低成本、高性能的DSP和FPGA 芯片也隨之在市場(chǎng)上出現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)控制器的核心部件逐漸被DSP和FPGA取代。
　　 論文通過(guò)深入研究現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)控制器的各種實(shí)現(xiàn)方案，將DSP作為主控制器，提高了計(jì)算能力和控制性能。FPGA 實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜邏輯電路功能

2、，提高了系統(tǒng)的集成度、穩(wěn)定性、開(kāi)放性。同時(shí)吸收PC/104 總線開(kāi)放式的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一款軟硬件和控制方式上都具備一定開(kāi)放性、二次開(kāi)發(fā)方便的運(yùn)動(dòng)控制器。
　　 論文在運(yùn)動(dòng)控制器的硬件和軟件總體規(guī)劃的此基礎(chǔ)上，詳細(xì)設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制器的硬件電路，采用TI 公司的TMS320F2812 數(shù)字信號(hào)處理器作為運(yùn)算和控制核心，以ALTERA 公司的EP2C5T144C8 可編程現(xiàn)場(chǎng)門(mén)陣列作為電機(jī)接口電路的擴(kuò)展，并介紹了FPGA 中各功能模塊的電路