新型等角速萬向聯(lián)軸器的理論分析與計(jì)算機(jī)仿真.pdf

1、本文對(duì)萬向聯(lián)軸器三種等角速傳動(dòng)理論進(jìn)行了歸納、總結(jié)，對(duì)各種等角速萬向聯(lián)軸器產(chǎn)品進(jìn)行了綜合、分類、分析，這為等角速萬向聯(lián)軸器理論的進(jìn)一步研究提供了基礎(chǔ)。 通過利用方向余弦矩陣這一數(shù)學(xué)工具，對(duì)單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)理論分析，得出了單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器是一種準(zhǔn)等角速萬向聯(lián)軸器，并繪制它的多個(gè)函數(shù)的曲線。在運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)上，利用動(dòng)力學(xué)分析中的“單個(gè)示力副”法對(duì)單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器進(jìn)行了復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)分析。對(duì)單聯(lián)三

2、叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器的固有頻率進(jìn)行了理論求解。在空間等角速連桿機(jī)構(gòu)的研究基礎(chǔ)上，對(duì)RPSPR機(jī)構(gòu)進(jìn)行了復(fù)雜的計(jì)算和推導(dǎo)。利用空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和D-H局部坐標(biāo)系，對(duì)RPSPR機(jī)構(gòu)進(jìn)行了等速性分析。 利用三維繪圖軟件Pro/E和多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS對(duì)單雙聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析，對(duì)單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器進(jìn)行動(dòng)力仿真分析，通過仿真結(jié)果的分析，驗(yàn)證了單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器部分運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力理論分析的正確性，同時(shí)得到了

3、單雙聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器的新特性。利用Pro/E和有限元軟件ANSYS對(duì)單聯(lián)三叉桿滑塊式萬向聯(lián)軸器進(jìn)行了振動(dòng)分析，得出了此系統(tǒng)的固有頻率，為其響應(yīng)分析提供了基礎(chǔ)。在RPSPR機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上得到了一種新型等角速聯(lián)軸器，并通過Pro/E對(duì)其進(jìn)行了零件模型設(shè)計(jì)和裝配，通過對(duì)RPSPR機(jī)構(gòu)仿真結(jié)果的分析，進(jìn)一步得出了這種空間機(jī)構(gòu)的等角速特性。 通過上述的分析過程，形成了在系統(tǒng)綜合理論的基礎(chǔ)上用計(jì)算機(jī)綜合新方案，在綜合過程中尋找最佳方案的