基于ADAMS的天車系統(tǒng)建模仿真與分析.pdf

1、隨著產(chǎn)品需求的多樣化、復(fù)雜化和個(gè)性化,以縮短產(chǎn)品開發(fā)周期為目的的快速設(shè)計(jì)方法和技術(shù)日益受到人們的關(guān)注。橋式起重機(jī)被廣泛的應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域,產(chǎn)品已經(jīng)形成多個(gè)系列。橋式起重機(jī)在工廠里的實(shí)際應(yīng)用中,如果出現(xiàn)操作不當(dāng)會(huì)使企業(yè)的公共財(cái)產(chǎn)受到損害,而且現(xiàn)場(chǎng)工作的工人的生命財(cái)產(chǎn)也會(huì)受到威脅。因此對(duì)于起重機(jī)司機(jī)的操作技術(shù)要求就不可忽視,考核司機(jī)的水平高低現(xiàn)在一般采取司機(jī)現(xiàn)場(chǎng)操作,專家現(xiàn)場(chǎng)評(píng)判來(lái)實(shí)現(xiàn)。而利用計(jì)算機(jī)仿真進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行情況的模擬

2、可以避免很多危險(xiǎn),利用ADAMS軟件進(jìn)行橋式起重機(jī)的虛擬樣機(jī)模型的建立,通過計(jì)算機(jī)的模擬操作,可以將起重機(jī)運(yùn)行的實(shí)際情況更加逼真的表現(xiàn)出來(lái);也為更好的進(jìn)行司機(jī)操作的評(píng)判奠定良好的基礎(chǔ)。本文基于虛擬樣機(jī)技術(shù),利用ADAMS軟件平臺(tái),建立了橋式起重機(jī)整機(jī)系統(tǒng)的三維實(shí)體模型;并對(duì)其進(jìn)行了多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析,實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)對(duì)起升機(jī)構(gòu)、大車機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)在起動(dòng)、平穩(wěn)運(yùn)行和制動(dòng)時(shí),吊重的位移和速度的變化情況的仿真;以及觀察到了門架在聯(lián)動(dòng)工

3、況下隨載荷變化的運(yùn)行狀態(tài)以及隨時(shí)間變化過程的仿真模擬,并得到相應(yīng)的仿真數(shù)據(jù)。為橋式起重機(jī)門架系統(tǒng)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)提供了有效的手段。論文的主要內(nèi)容包括:根據(jù)起重機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論,建立了相關(guān)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型。得出在起升機(jī)構(gòu)、大車機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí),吊重?cái)[角的幅值隨三大機(jī)構(gòu)運(yùn)行的情況。利用三維實(shí)體建模軟件Pro/E軟件,建立了橋式起重機(jī)系統(tǒng)的三維實(shí)體模型,并將該模型通過Pro/E與ADAMS軟件的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口順利導(dǎo)入。在各個(gè)部件施加完約束和驅(qū)