生物安全實驗室空調(diào)凈化控制系統(tǒng)的研究和應(yīng)用.pdf

1、由于生物、醫(yī)學(xué)實驗室對社會可能造成危害性以及其本身對室內(nèi)環(huán)境的苛刻要求，使得對生物安全實驗室凈化空調(diào)系統(tǒng)的控制就顯得尤為重要。不僅要求控制系統(tǒng)必須具有較高的調(diào)節(jié)品質(zhì)和能力，同時從綠色環(huán)保和節(jié)約能源的角度出發(fā)，要求空調(diào)系統(tǒng)在滿足工藝及環(huán)境要求的前提下，能最大限度地降低能耗。
　　 生物安全實驗室凈化空調(diào)系統(tǒng)存在非線性、時變性和不確定性等問題，使得基于精確數(shù)學(xué)模型的控制方法難以滿足上述要求。針對常規(guī)PID控制對復(fù)雜的非線性系統(tǒng)的局限

2、性，本文利用一種新的非線性結(jié)構(gòu)“跟蹤-微分器”來產(chǎn)生控制器新的基本要素，并應(yīng)用這些新要素的“非線性組合”方式來改進(jìn)常規(guī)PID調(diào)節(jié)器，設(shè)計出一種新型的非線性PID控制器，以其適應(yīng)性強、魯棒性較強、系統(tǒng)規(guī)則參數(shù)整定方便、結(jié)構(gòu)簡單、軟硬件實現(xiàn)都比較方便等特點，正好成為解決上述問題的一種重要方法。
　　 新型的非線性PID控制器通過找出合適的非線性函數(shù)對傳統(tǒng)的PID控制過程進(jìn)行改進(jìn)，利用非線性函數(shù)對常規(guī)PID的增益參數(shù)進(jìn)行非線性轉(zhuǎn)換，使