基于結構光的模型獲取技術研究及實現.pdf

1、結構光技術的基本流程為：投影儀投出具有一定性質的圖片到實際物體表面，經由攝像機拍照捕捉后傳輸到計算機中，再利用軟件程序對圖片分析處理，最終得到攝像機圖片空間、投影儀圖片空間以及現實世界之間的一個數量關系。所獲得的數據經過處理后能夠恰如其分的實現我們所需要的人機交互、增強現實等效果。本文的主題為基于結構光的模型獲取技術研究及實現，重點研究了一種經典的結構光：棋盤格結構光。本文主要工作如下：1)研究了單應性矩陣的概念，利用空間復雜曲面可被一

2、系列小平面近似的原理與棋盤格的特性，設計了一套完整的、效果非常好的、速度較快的幾何矯正系統(tǒng)，其在一些較為復雜的曲面上的實驗均獲成功。2)對系統(tǒng)中的各個模塊均加以詳細敘述。本文首先研究了投影在復雜表面上的棋盤格圖案的角點獲取技術。3)對從上述圖案中提取的無序角點如何進行匹配做了研究，引入了Voronoi圖的概念，并利用這一計算幾何中的概念實現了一套完整的角點匹配算法。4)還通過實驗性研究對角點匹配中的棋盤格參數選取作了分析比較，得出了參數