基于機器視覺與GPS導航技術研究.pdf

1、視覺導航在智能車輛的智能導航中占有重要地位。由于機器視覺相對于常用的傳感器如測距儀等，具有信息量豐富，智能化水平高等特點，但是其處理的數據量較大。用機器視覺方法對交通環(huán)境信息進行提取和識別，獲得的結果能夠直接用于智能車輛的輔助駕駛或自動導航中。 本文研究了基于機器視覺的車道標志線實時檢測問題。討論了各種車道模型，提出了基于分段切換車道模型，詳細論述了車道圖像的檢測算法，并對試驗效果進行了討論與分析。結果表明，該基于分段切換車道模

2、型的車道識別算法，能夠很好地匹配各種形狀道路，并具有較好的實時性。 GPS系統是車輛導航系統的主要導航信息源，由于GPS定位性能有其無法克服的局限性，組合導航系統通過多個定位信息源能夠提供更好的系統性能。在車輛導航定位系統中，無線數據傳輸實現方法也是近年來實際應用研究的重點，為了使車輛導航系統功能進行擴展，需要將車輛的定位數據進行無線傳輸。車輛導航系統中這兩個方面的研究具有一定的實際意義。 本文介紹了一種利用車載慣性導航