基于ARM和FPGA的數(shù)控系統(tǒng)研究及實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著信息化、智能化、網(wǎng)絡化的發(fā)展，數(shù)控機床的應用越來越廣泛，基于嵌入式系統(tǒng)的數(shù)控機床也以多樣化的形式迅速發(fā)展起來。在對嵌入式系統(tǒng)、運動控制技術進行深入分析研究的基礎上，提出了基于FPGA和ARM的數(shù)控系統(tǒng)的總體設計方案，建立了基于32位微處理器S3C44B0X的硬件平臺及基于uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的軟件平臺。
　　基于ARM與FPGA的運動控制系統(tǒng)是集成了計算機數(shù)字控制技術、ARM、FPGA及嵌入式操作系統(tǒng)等技術的系統(tǒng)，主要目標是

2、設計一種受計算機控制，具有一定柔性和開放性的運動控制器，是對低成本、高性能的三軸運動控制系統(tǒng)研究的一個新的嘗試?；贏RM與FPGA的運動控制系統(tǒng)的軟、硬件部分的設計與實現(xiàn)及運動控制算法的研究，是設計的主要任務。
　　本論文主要研究三個方面的內容：運動控制系統(tǒng)硬件設計實現(xiàn)；uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在ARM上的移植；將運動控制系統(tǒng)運用在數(shù)控系統(tǒng)中并實現(xiàn)控制的插補運算控制算法。系統(tǒng)應用軟件采取模塊化設計，由uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)完成各任

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