基于PMAC的數(shù)控系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、數(shù)控技術(shù)是支持現(xiàn)代裝備制造業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)群，直接決定制造裝備的功能和性能，是信息化帶動工業(yè)化進程中裝備層的關(guān)鍵技術(shù)，屬于支持先進制造技術(shù)的重要基礎(chǔ)技術(shù)群，其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域，如機械制造技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、傳感器技術(shù)、軟件技術(shù)等。數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品。 在對開放式數(shù)控系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了基于工控機和PMAC運動控制卡的數(shù)控系統(tǒng)，進一步研究開放式數(shù)控系

2、統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和構(gòu)建方法。在構(gòu)建基于PMAC運動控制卡的數(shù)控系統(tǒng)過程中，采用了模塊化的設(shè)計方法，并將構(gòu)建的數(shù)控系統(tǒng)用于數(shù)控技術(shù)試驗平臺，結(jié)合試驗，研究基于PMAC運動控制卡的數(shù)控系統(tǒng)的功能和性能。 在數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)建中，采用工控機作為上位機，來處理數(shù)控系統(tǒng)中的弱實時性任務(wù)，用以DSP為核心的PMAC運動控制卡作為數(shù)控系統(tǒng)的控制器，完成數(shù)控系統(tǒng)中的強實時性任務(wù)；并將構(gòu)建的數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動裝置、執(zhí)行元件、檢測裝置、機械滑臺及機械轉(zhuǎn)臺等通過