CAN總線在開放式數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用.pdf

1、數(shù)控技術(shù)是綜合應(yīng)用了集成電路、計算機(jī)、自動控制、自動檢測及精密機(jī)械等多學(xué)科和技術(shù)成果而發(fā)展起來的，隨著微電子、計算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)的缺點(diǎn)日益顯露出來。因此，開放式數(shù)控系統(tǒng)成為數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢。本文作者在仔細(xì)研究本所以往數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺之后，獨(dú)立設(shè)計開發(fā)了基于CAN總線的多軸開放式數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺。 本文所介紹的數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺采用PC/104為上位機(jī)，下位機(jī)主要由運(yùn)動控制板和操作面板組成。運(yùn)動控制板和PC/104

2、之間采用CAN總線通訊，既可以實現(xiàn)長距離可靠通信，又能夠滿足通信速率的要求。 本文主要包括以下內(nèi)容： 在本文中，由于考慮到FPGA具有功能強(qiáng)大，開發(fā)過程投資少、周期短，可反復(fù)編程修改，開發(fā)工具智能化等特點(diǎn)，運(yùn)動控制板采用80C196KC加FPGA的架構(gòu)。80C196KC主要完成數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)通信；FPGA則用來實現(xiàn)運(yùn)動控制板中位置反饋、邏輯控制等復(fù)雜的功能，以及輸入輸出接口的擴(kuò)展。另外，運(yùn)動控制板上的嵌入式PLC模塊可以