開放式數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究及應(yīng)用.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩135頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、該文在對開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展進行全面分析與總結(jié)的基礎(chǔ)上,提出全軟件型的開放式數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)形式.該文結(jié)合實際科研項目,在分析現(xiàn)有技術(shù)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,就開放式數(shù)控系統(tǒng)包含的三個關(guān)鍵技術(shù):參考軌跡插補、伺服控制、輪廓控制進行了深入系統(tǒng)的研究:1.分析了現(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)插補方式中存在的問題,借鑒Look-ahead技術(shù)和超級形狀復(fù)原的基本思想,提出了參考軌跡插補的新思路.在綜合考慮伺服進給速度盡可能平穩(wěn)、由曲線

2、變化引起的各運動軸速度及其變化率不超過伺服系統(tǒng)驅(qū)動能力、以及速度變化時的平滑加減速控制等因素下,實現(xiàn)了沿運動軌跡的有效進給速度曲線的合理確定,解決了伺服系統(tǒng)進給運動高速、平滑控制的關(guān)鍵問題.2.在對一個兩軸聯(lián)動數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)進行理論建模的基礎(chǔ)上,基于最小二乘原理,結(jié)合實驗辨識的方法得到了系統(tǒng)的動力學(xué)模型.利用系統(tǒng)的根軌跡對伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了分析,在證明系統(tǒng)狀態(tài)的可控性和可觀性的基礎(chǔ)上,提出基于現(xiàn)代控制理論的最優(yōu)二次型伺服控制器設(shè)

3、計,與常規(guī)基于古典控制理論的反饋控制器相比,該文提出的控制器基于開放式數(shù)控系統(tǒng)平臺,充分利用了伺服系統(tǒng)的全部狀態(tài)信息和指令信息,實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)對指令輸入的最優(yōu)跟蹤控制.3.將交叉耦合控制成功地應(yīng)用到該文提出的開放式數(shù)控系統(tǒng)的輪廓控制中,分析對比了幾種前人提出的交叉耦合控制器結(jié)構(gòu),指出交叉耦合控制在傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用的局限性.基于開放式數(shù)控系統(tǒng)的平臺,利用參考軌跡離線插補的優(yōu)勢,提出了一個實時輪廓誤差的求解模型和誤差補償策略.在理論研究與

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論