基于VR的CCD精確標(biāo)定的研究.pdf

1、利用雷達(dá)、激光對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行測距是目標(biāo)定位的主要技術(shù)，而這對設(shè)備及場景環(huán)境有特定的要求。本課題研究的是利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及圖像處理相結(jié)合的方式，虛擬重構(gòu)出目標(biāo)，用標(biāo)定好的CCD對運(yùn)動后的目標(biāo)物體進(jìn)行拍攝，獲取其精確的三維信息，對其進(jìn)行精確定位。 本文研究并分析Tsai及zhang標(biāo)定法的優(yōu)缺點(diǎn)，提出應(yīng)用改進(jìn)的兩步標(biāo)定方法，運(yùn)用基于Harris亞像素角點(diǎn)提取法提取子像素級的角點(diǎn)，建立合適的畸變模型，并運(yùn)用改進(jìn)的LM優(yōu)化算法，以精確優(yōu)

2、化CCD內(nèi)外參數(shù)；標(biāo)定完CCD后，用其拍攝適量的圖像對，對其進(jìn)行立體匹配。由于圖像對可分成短基線及長基線兩種情況，為獲取較高精度的匹配點(diǎn)，本文提出新的匹配算法：針對前者，采取灰度相關(guān)法進(jìn)行初始匹配，采取最小中值二乘法和RANSAC兩種魯棒性算法對誤匹配點(diǎn)進(jìn)行剔除，然后利用基礎(chǔ)矩陣F進(jìn)行引導(dǎo)匹配，得到更多的匹配點(diǎn)。針對后者，采用SIFT算法；得出精確的匹配點(diǎn)后，應(yīng)利用SFM算法得到精確的三維點(diǎn)信息，利用VRML瀏覽器顯示重建后的物體。創(chuàng)新