基于VR的CCD精確標定的研究.pdf

1、利用雷達、激光對運動目標進行測距是目標定位的主要技術，而這對設備及場景環(huán)境有特定的要求。本課題研究的是利用虛擬現(xiàn)實技術及圖像處理相結(jié)合的方式，虛擬重構(gòu)出目標，用標定好的CCD對運動后的目標物體進行拍攝，獲取其精確的三維信息，對其進行精確定位。 本文研究并分析Tsai及zhang標定法的優(yōu)缺點，提出應用改進的兩步標定方法，運用基于Harris亞像素角點提取法提取子像素級的角點，建立合適的畸變模型，并運用改進的LM優(yōu)化算法，以精確優(yōu)

2、化CCD內(nèi)外參數(shù)；標定完CCD后，用其拍攝適量的圖像對，對其進行立體匹配。由于圖像對可分成短基線及長基線兩種情況，為獲取較高精度的匹配點，本文提出新的匹配算法：針對前者，采取灰度相關法進行初始匹配，采取最小中值二乘法和RANSAC兩種魯棒性算法對誤匹配點進行剔除，然后利用基礎矩陣F進行引導匹配，得到更多的匹配點。針對后者，采用SIFT算法；得出精確的匹配點后，應利用SFM算法得到精確的三維點信息，利用VRML瀏覽器顯示重建后的物體。創(chuàng)新