基于攝像機精確標定的全景圖拼接.pdf

1、本文主要研究了基于攝像機精確標定的移動攝像拍攝視頻的全景圖拼接。全景圖拼接作為基于圖像繪制的一部分，自90年代起就是計算機圖形學的研究熱點之一，但是一般研究相機位置基本固定情形下的全景圖拼接，當相機有明顯位移時，全景圖拼接是一個非常困難的問題。 本文提出了一種攝像機近似水平直線運動時的全景圖多視點拼接法，利用精確的攝像機標定技術，從視頻序列中構造了一點處的全景圖，可以觀察到視頻序列掃過的區(qū)域全景圖像。由于積累誤差和噪聲等的影響。

2、攝像機的標定結果會與真實場景有所偏差。本文提出了基于路徑約束的攝像機標定算法，對由運動恢復結構技術(structuerfromMotion)所獲得的場景歐氏空間進行校正。該算法適用于路徑和空間在大尺度上存在形變的攝像機參數的校正。算法通過對關鍵幀和場景結構進行約束，對攝像機參數和結構點位置進行優(yōu)化，消除累積誤差，獲得更為準確的三維結構和攝像機運動參數。 本文對全景圖拼接中采用的技術進行了簡要的介紹，包括相機的內部參數標定、X-S