用于電火花加工機床的直流直線電機DSP控制技術(shù)研究.pdf

1、為了滿足電火花加工過程中伺服系統(tǒng)應(yīng)具有高精度位置控制和快速回退響應(yīng)等性能要求，本文提出了采用直流直線電機直接驅(qū)動電火花加工機床的工具電極的方法，以實現(xiàn)快速進給、準確定位、自動抬刀和短路快速回退等功能。 首先，本文介紹了直流直線電機的結(jié)構(gòu)及其工作原理，建立了直流直線電機的數(shù)學(xué)模型，并對其進行了動態(tài)特性分析。 其次，針對電火花加工的特點，本文設(shè)計并實現(xiàn)了基于TMS320LF2407DSP的電流內(nèi)環(huán)、速度中環(huán)和位置外環(huán)的直流直

2、線電機控制系統(tǒng)方案。在高速有效的數(shù)字PID算法的控制下輸出一定占空比的PWM波形。通過判斷電火花放電間隙狀態(tài)，來確定伺服系統(tǒng)以位置控制或速度控制為主。速度環(huán)和電流環(huán)采用數(shù)字PI算法，位置環(huán)采用在線自整定模糊PID算法對PID控制器的三個參數(shù)KP、KI和KD進行在線調(diào)整，有效地克服了由于直流直線電機的非線性、參數(shù)時變性以及模型不確定性等因素引起的控制難的問題。重點分析了模糊PID控制器設(shè)計過程，并進行仿真，結(jié)果表明，模糊PID控制系統(tǒng)相對