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1、本文首先對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)智能控制節(jié)點(diǎn)的體系結(jié)構(gòu)、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和嵌入式TCP/IP協(xié)議棧技術(shù)進(jìn)行了深入研究,提出了基于嵌入式技術(shù)的智能控制節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)體系框架.在此基礎(chǔ)上進(jìn)行論證和分析,并設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)室原理樣機(jī),該樣機(jī)設(shè)計(jì)采用基于ARM處理器作為處理器,運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),以以太網(wǎng)為通信媒介.對(duì)于該實(shí)驗(yàn)室原理樣機(jī),本文按硬件體系和軟件體系兩部分進(jìn)行分析和設(shè)計(jì).在硬件體系上,智能控制節(jié)點(diǎn)的微處理器是32位的ARM處理器S3C44B0X,網(wǎng)卡芯片采
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