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1、在按定子磁場定向控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上,進一步開展智能控制在電力傳動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究及系統(tǒng)魯棒性的研究.在前期研究的基礎(chǔ)上,進一步開展異步電機控制系統(tǒng)魯棒性能的研究:智能PI控制對系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化的研究,關(guān)于異步電機控制中的定子電阻對按定子磁場定向的控制系統(tǒng)性能影響的研究,轉(zhuǎn)動慣量對系統(tǒng)魯棒性的影響.完成電力傳動系統(tǒng)智能終端軟件的開發(fā).以按定子磁場定向的異步電機為對象,通過電流內(nèi)環(huán)及磁鏈閉環(huán)改造原有對象,分析傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器的控制作用,確定合適
2、的學(xué)習(xí)規(guī)則和學(xué)習(xí)速率,構(gòu)成智能PI轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,以提高系統(tǒng)的魯棒性;依據(jù)已知的對象信息及系統(tǒng)狀態(tài),對智能PI器的初值和學(xué)習(xí)速率進行自動優(yōu)化.綜合考慮定子電阻在按定子磁場定向控制的系統(tǒng)中的影響,研究異步電機按定子磁場定向控制的非線性矢量模型,并用MATLAB仿真軟件對異步電機進行仿真在電機模型接入變化的定子電阻,編寫定子電阻變化函數(shù),觀察定子電阻對系統(tǒng)性能的影響.從而進一步分析異步電機定子電阻對穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩的影響.然后考慮動態(tài)過程,分析定子電阻
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