PID參數(shù)自整定在交流調速系統(tǒng)中的應用研究.pdf

1、交流調速控制一直是自動化領域中一個重要研究領域，目前交流調速的性能己經(jīng)得到很大的改善，在許多領域逐步取代了直流調速。然而由于交流電機在運行過程中，溫升和磁路飽和的變化，電機參數(shù)變化，負載擾動以及被控對象自身的嚴重非線性，強耦合性等特點，常規(guī)PID控制很難得到最優(yōu)的PID參數(shù)值，而且當對象特性和系統(tǒng)運行條件發(fā)生變化時，只有重新整定PID調節(jié)器參數(shù)，才能保證系統(tǒng)正常運行，以便獲得更高的控制品質。 智能控制是自動控制學科發(fā)展歷程中的一

2、個嶄新的階段，目前智能控制的研究與應用已經(jīng)深入到了眾多的領域。同樣，它的發(fā)展也給交流調速系統(tǒng)的控制策略提供了新的方法。因此，本文將傳統(tǒng)的PID控制分別與模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡相結合構成模糊自適應PID控制和神經(jīng)網(wǎng)絡PID參數(shù)自整定兩種控制策略，實現(xiàn)交流調速系統(tǒng)中PID參數(shù)的自整定。模糊自適應PID控制事先不需要獲知對象的精確數(shù)學模型，而是基于人類的思維以及生產經(jīng)驗，用語言規(guī)則描述控制過程，并根據(jù)規(guī)則去調整控制參數(shù)。神經(jīng)網(wǎng)絡PID參數(shù)自整定將