廣義系統(tǒng)魯棒性與魯棒控制.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、該文討論廣義系統(tǒng)的性能魯棒性和魯棒控制,主要包括以幾個(gè)方面的內(nèi)容:(1)簡(jiǎn)要介紹廣義系統(tǒng)的背景、研究現(xiàn)狀和廣義系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí).討論了廣義系統(tǒng)的魯春能控能觀(guān)性,給出了魯棒能觀(guān)性結(jié)論的證明;(2)研究了廣義系統(tǒng)穩(wěn)定性的魯棒性.對(duì)廣義定常線(xiàn)性系統(tǒng) 在穩(wěn)定性未知的情況下,給出了魯棒穩(wěn)定性的一個(gè)充分性判據(jù);利用矩陣測(cè)度的概念,對(duì)不確定性的廣義系統(tǒng),給出了魯棒穩(wěn)定的一種表示方法;(3)基于(2)的分析結(jié)果,得到了由狀態(tài)反饋?zhàn)饔玫聂敯艨刂坡纱嬖诘膬蓚€(gè)

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