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1、該文討論廣義系統(tǒng)的性能魯棒性和魯棒控制,主要包括以幾個方面的內(nèi)容:(1)簡要介紹廣義系統(tǒng)的背景、研究現(xiàn)狀和廣義系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識.討論了廣義系統(tǒng)的魯春能控能觀性,給出了魯棒能觀性結(jié)論的證明;(2)研究了廣義系統(tǒng)穩(wěn)定性的魯棒性.對廣義定常線性系統(tǒng) 在穩(wěn)定性未知的情況下,給出了魯棒穩(wěn)定性的一個充分性判據(jù);利用矩陣測度的概念,對不確定性的廣義系統(tǒng),給出了魯棒穩(wěn)定的一種表示方法;(3)基于(2)的分析結(jié)果,得到了由狀態(tài)反饋作用的魯棒控制律存在的兩個
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