16位單片機(jī)脈沖式運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)與研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)控制器作為機(jī)電一體化的核心,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床,機(jī)器人,醫(yī)療設(shè)備等眾多領(lǐng)域,在科技進(jìn)步的同時(shí),市場(chǎng)需求決定了高性能,低成本運(yùn)動(dòng)控制器將具有廣闊的發(fā)展前景。
　　 本文在分析數(shù)控系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上,采用具有DSP功能的16位單片機(jī)SPCE061A作為核心處理器,以松下數(shù)字式交流伺服電機(jī)及配套驅(qū)動(dòng)器為控制對(duì)象,設(shè)計(jì)了一款經(jīng)濟(jì)實(shí)用的脈沖式多軸運(yùn)動(dòng)控制器。單片機(jī)采用SPCE061A是考慮到它不光有較大的存儲(chǔ)容量,更重要的是它的工作頻率

2、可達(dá)到50MHz,具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,避免了采用DSP所帶來的較高的成本。并設(shè)計(jì)了電源供電電路,PROBE下載接口電路,可進(jìn)行在線程序的下載和在線系統(tǒng)調(diào)試,脈沖發(fā)生電路,反饋采樣接收電路,輸入輸出擴(kuò)展電路以及監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行的串口通訊電路。通過脈沖輸出,可以控制四軸步進(jìn)或伺服電機(jī)做出相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。
　　 硬件設(shè)計(jì)時(shí)為了能實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置計(jì)數(shù),在參考部分市場(chǎng)上成熟計(jì)數(shù)器產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了32位可逆計(jì)數(shù)器及計(jì)數(shù)值鎖存控制電路,試驗(yàn)結(jié)果表明