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文檔簡介
1、多年來,國內(nèi)外實踐證明,解決重軌生產(chǎn)廠家的翻鋼問題單純依靠人力翻鋼是不夠的,采用先進的計算機、電子、控制技術(shù)對現(xiàn)有的翻鋼設(shè)備進行技術(shù)改造是解決問題的必然趨勢。本文對重軌翻鋼機全數(shù)字控制關(guān)鍵技術(shù)進行了詳細研究,重點介紹了交流異步電動機定位技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)及控制系統(tǒng)設(shè)計方法?! ”疚尼槍Ψ摍C鋼叉旋轉(zhuǎn)角度定位問題,通過對三相交流異步電動機的特性分析,得出回饋制動狀態(tài)在翻鋼機鋼叉旋轉(zhuǎn)角度定位中是不可能出現(xiàn)的,定子兩相反接制動和能耗制動可用
2、于解決翻鋼機鋼叉旋轉(zhuǎn)角度的定位。通過仿真軟件SIMULINK中的SIMPOWERSYSTEMS工具分別對定子兩相反接制動方式和能耗制動方式進行了仿真,并且還與自由停車方式的特征作了比較分析。從方便、經(jīng)濟、實用方面考慮,利用定子兩相反接制動方式實現(xiàn)翻鋼機鋼叉旋轉(zhuǎn)角度定位,定子兩相反接制動方式的過程中,借助于PLC定時器來控制反接制動的時間。此外,借助于空間矢量交流變頻調(diào)速技術(shù),相應(yīng)采用6SX7023-4EC61變頻器,有效地控制翻鋼機小車
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