腦電信號(hào)控制機(jī)器人的腦計(jì)算機(jī)接口系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對(duì)探索大腦的興趣越來越濃厚,研究也越來越深入.其中對(duì)于腦計(jì)算機(jī)接口的研究逐漸成為了一個(gè)非常熱門的方向.腦計(jì)算機(jī)接口技術(shù)主要服務(wù)于殘疾人和癱瘓病人,具有非常深廣的意義.該論文從介紹腦計(jì)算機(jī)接口的概念開始,闡述了從事這項(xiàng)研究的意義和必要性,進(jìn)而對(duì)現(xiàn)存的一些研究成果做了總結(jié)和簡(jiǎn)單的比較.在第二章,簡(jiǎn)要的介紹了腦電信號(hào)產(chǎn)生的生理基礎(chǔ),并根據(jù)腦電信號(hào)的一些性質(zhì)對(duì)其進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分類.第三章,對(duì)一套完整的BCI系統(tǒng)的開發(fā)做

2、了系統(tǒng)的分析,介紹了BCI系統(tǒng)中用到的一些腦電信號(hào)處理的方法,并提出了一套自己的腦電信號(hào)控制機(jī)器人的BCI系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案.第四章中,簡(jiǎn)要介紹了機(jī)器人的發(fā)展,并介紹了一套用于腦電控制的機(jī)器人的硬件電路設(shè)計(jì),這是基于M68HC11E1微控制器的一套系統(tǒng),描述了機(jī)器人行走功能和發(fā)聲功能的實(shí)現(xiàn).第五章,介紹了機(jī)器人完成腦電控制功能需要的軟件設(shè)計(jì).最后,對(duì)研究的成果做了一些簡(jiǎn)單的總結(jié)和展望.希望通過該文的介紹,可以為大家提供一種新的BCI系統(tǒng)解決