腦電信號控制機器人的腦計算機接口系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著科學技術的不斷發(fā)展,人們對探索大腦的興趣越來越濃厚,研究也越來越深入.其中對于腦計算機接口的研究逐漸成為了一個非常熱門的方向.腦計算機接口技術主要服務于殘疾人和癱瘓病人,具有非常深廣的意義.該論文從介紹腦計算機接口的概念開始,闡述了從事這項研究的意義和必要性,進而對現(xiàn)存的一些研究成果做了總結和簡單的比較.在第二章,簡要的介紹了腦電信號產(chǎn)生的生理基礎,并根據(jù)腦電信號的一些性質對其進行了簡單的分類.第三章,對一套完整的BCI系統(tǒng)的開發(fā)做

2、了系統(tǒng)的分析,介紹了BCI系統(tǒng)中用到的一些腦電信號處理的方法,并提出了一套自己的腦電信號控制機器人的BCI系統(tǒng)的設計方案.第四章中,簡要介紹了機器人的發(fā)展,并介紹了一套用于腦電控制的機器人的硬件電路設計,這是基于M68HC11E1微控制器的一套系統(tǒng),描述了機器人行走功能和發(fā)聲功能的實現(xiàn).第五章,介紹了機器人完成腦電控制功能需要的軟件設計.最后,對研究的成果做了一些簡單的總結和展望.希望通過該文的介紹,可以為大家提供一種新的BCI系統(tǒng)解決