多傳感器信息融合的目標(biāo)識(shí)別算法研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，以及現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的復(fù)雜性日益提高，各種面向復(fù)雜應(yīng)用背景的多源信息大量出現(xiàn)，迫使人們要對(duì)多種傳感器和不同的信息源進(jìn)行更有效的集成，以提高信息處理的自動(dòng)化程度，因此，從20世紀(jì)70年代起多傳感器信息融合迅速發(fā)展起來(lái)。多傳感器信息融合系統(tǒng)將各種傳感器在時(shí)間和空間上的冗余與互補(bǔ)信息依據(jù)某種優(yōu)化準(zhǔn)則進(jìn)行組合，得出更多的有價(jià)值、有意義的新信息，這種新信息是任何單一傳感器所無(wú)法獲得的?；谛畔⑷诤系哪繕?biāo)識(shí)別是該

2、領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分，已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。
　　 目標(biāo)識(shí)別的過(guò)程主要分為三個(gè)階段:數(shù)據(jù)預(yù)處理、特征提取、身份識(shí)別。根據(jù)融合的階段不同，多傳感器信息融合的目標(biāo)識(shí)別分為如下三種:決策級(jí)融合、特征級(jí)融合和數(shù)據(jù)級(jí)融合。決策層融合是最高層次的融合，其優(yōu)點(diǎn)是對(duì)信息傳輸帶寬的要求比較低、通信容量小、抗干擾能力比較強(qiáng)、融合中心處理代價(jià)低，與其他兩個(gè)層次相比，決策層融合具有更多的優(yōu)勢(shì)。因而，目前目標(biāo)識(shí)別融合所取得的成果大多都是在決策層上。

3、
　　 D-S證據(jù)理論是多傳感器信息融合中最常用的一種處理不確定問(wèn)題的融合算法，在目標(biāo)識(shí)別領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展前景。本論文首先對(duì)該理論的基本概念、組合規(guī)則以及決策準(zhǔn)則進(jìn)行了深入的研究，在此基礎(chǔ)之上，通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證了該理論可以提高目標(biāo)的基本概率賦值，降低目標(biāo)的不確定性，提高目標(biāo)識(shí)別的正確率，增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。
　　 一般情況下，D-S證據(jù)理論可以得到合理的融合結(jié)果，但是在“證據(jù)嚴(yán)重沖突”的情況下，卻得出有悖常理的結(jié)論以及存

4、在“一票否決問(wèn)題”，直接影響了該理論的進(jìn)一步廣泛使用。由于對(duì)現(xiàn)有文獻(xiàn)中對(duì)“證據(jù)嚴(yán)重沖突”的描述存在質(zhì)疑，因此本論文首先通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果，給出了合理、明確的“證據(jù)嚴(yán)重沖突”的定義;然后從修改組合規(guī)則和修改證據(jù)模型兩個(gè)角度出發(fā)，對(duì)D-S證據(jù)理論存在的問(wèn)題提出自己的改進(jìn)算法。
　　 在修改組合規(guī)則方面，本論文認(rèn)為沖突信息是由局部焦元引起的，因此以沖突焦元在局部沖突組合證據(jù)中所占的實(shí)際比值為權(quán)重，將沖突在產(chǎn)生沖突焦元中分解;在修改證據(jù)模