管道自動(dòng)焊接中焊縫檢測(cè)和焊接參數(shù)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著石油天然氣及石油化工工業(yè)的發(fā)展,管道建設(shè)處于發(fā)展的高峰期.焊縫位置和焊接參數(shù)是影響管道焊接質(zhì)量的重要因素,因此其中涉及的檢測(cè)和控制技術(shù)得到廣泛的關(guān)注和研究.該文根據(jù)現(xiàn)有管道自動(dòng)焊接技術(shù)的特點(diǎn)和不足,研制出有效的焊縫檢測(cè)和焊接參數(shù)控制系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地調(diào)整焊槍位置、控制焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡,獲得合乎要求的焊縫.焊縫檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD光學(xué)傳感技術(shù),綜合多種圖像處理算法,能夠在50m/h的焊接速度下快速準(zhǔn)確地檢測(cè)出焊縫邊緣,并運(yùn)算求得焊接偏移參

2、數(shù),通過(guò)接口卡傳輸給焊接參數(shù)控制系統(tǒng).系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性、非接觸、檢測(cè)準(zhǔn)確、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn).焊接參數(shù)是控制焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡的參數(shù),該焊接參數(shù)控制系統(tǒng)利用串口通信的方法實(shí)現(xiàn)參數(shù)傳輸,通過(guò)角度傳感技術(shù)定位焊接管道位置并進(jìn)行相應(yīng)參數(shù)的切換,以電機(jī)控制卡為核心,通過(guò)控制軟件驅(qū)動(dòng)焊槍完成焊接參數(shù)規(guī)定的焊接過(guò)程.焊槍擺速能夠準(zhǔn)確控制在30mm/s~50mm/s范圍內(nèi)變化.系統(tǒng)控制簡(jiǎn)單、精確,在焊接現(xiàn)場(chǎng)能穩(wěn)定可靠地工作,抗干擾能力強(qiáng),各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)符合生產(chǎn)要求