管道全位置自動焊接控制系統(tǒng)研制.pdf

1、近年來，隨著石油天然氣資源的不斷開發(fā)和利用，長輸管道鋪設的重要性逐漸顯露，管道全位置焊接的應用越來越多。由于此種焊接勞動強度大、生產(chǎn)效率低，研制性能優(yōu)良的管道全位置自動焊接系統(tǒng)，就成為當前管道焊接裝備發(fā)展的趨勢。目前自動焊接設備存在的缺點是以弧長作為參數(shù)變化和分段的依據(jù)，導致只能焊接有限幾種直徑的管子，并且每換一種管徑，都需要現(xiàn)場編程，這樣不僅增加了設備的操作難度，而且使系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生跳躍性變化，本文針對某批進口的自動焊接設備，重新設計了

2、自動控制系統(tǒng)，使管道全位置自動焊設備可以應對多種不同的焊接環(huán)境，并根據(jù)焊接現(xiàn)場的實際情況進行實時調(diào)節(jié)。 本文對自動焊接設備控制系統(tǒng)的研究，主要從以下方面著手進行：針對硬件方面，加入角度傳感器，增加實時采集功能，適應了不同直徑管道的焊接需求，增大了自動焊接設備的應用范圍，而且可以使系統(tǒng)實時采集與焊接工藝密切相關的角度信號，實時修改系統(tǒng)參數(shù)，不必現(xiàn)場編程，降低操作難度，使系統(tǒng)性能更加優(yōu)越；在軟件方面，利用最小二乘法對系統(tǒng)中的各個變化