智能模糊控制及其軟件開發(fā)平臺(tái)研究.pdf

1、模糊控制是智能控制理論的一個(gè)重要分支,它為把人的控制經(jīng)驗(yàn)和推理過程融入自動(dòng)控制策略之中,提供了一條便捷的路徑. 穩(wěn)態(tài)精度欠佳是經(jīng)典模糊控制的一個(gè)弱點(diǎn).該文討論了三種改進(jìn)的控制方案:引入積分控制作用的模糊復(fù)合控制方法,參數(shù)在線自校正的模糊控制方法以及無模糊量化方法.各方案均能顯著改善模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能,其中參數(shù)在線自校正的模糊控制方法還能有效改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性,而具有解析表達(dá)式的無模糊量化方法便于實(shí)現(xiàn)模糊規(guī)則的自學(xué)習(xí)調(diào)整.針對(duì)時(shí)滯不確定

2、非線性系統(tǒng)的控制問題,討論了一種基于史密施預(yù)估補(bǔ)償控制結(jié)構(gòu)的模糊控制與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的自優(yōu)化控制方法.仿真分析表明它對(duì)時(shí)滯非線性時(shí)變對(duì)象具有良好的控制效果. 在模糊控制軟件開發(fā)平臺(tái)研究方面,為減小實(shí)際模糊控制系統(tǒng)的編程復(fù)雜性,探討了在C語言中調(diào)用MATLAB及其模糊邏輯工具箱資源的兩種MATLAB應(yīng)用程序接口方法:一個(gè)是利用MATLAB引擎函數(shù)庫,由C語言啟動(dòng)一個(gè)MATLAB進(jìn)程在后臺(tái)運(yùn)行;另一個(gè)是利用模糊邏輯工具箱中的獨(dú)立C代碼模