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文檔簡介
1、目前對基于機(jī)器視覺的車道檢測算法的研究大部分集中在非結(jié)構(gòu)化道路或結(jié)構(gòu)化道路的直道檢測,而高速公路上的彎道才是事故發(fā)生頻率較高的地段。因此本文提出了一種基于圖像恢復(fù)的車道檢測算法,使其既適用于高速公路的直道,同時也適用于高速公路的彎道。 針對日間與夜間駕駛時,車載傳感器所拍攝的圖像清晰度不同的情況,本文提出了日間與夜間兩種不同的車道檢測模式。為了提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確度,提出了對圖像進(jìn)行處理前要經(jīng)過圖像的預(yù)處理,以消除圖像中的無關(guān)信息,恢
2、復(fù)有用的真實(shí)的信息,從而增強(qiáng)有關(guān)信息的可檢測性和最大限度地簡化數(shù)據(jù)。 根據(jù)高速公路上的車道標(biāo)志線輪廓比較規(guī)則,道路區(qū)域和非道路區(qū)域有明顯的邊緣影像這一點(diǎn),提出了車道識別與檢測前首先對經(jīng)過圖像預(yù)處理的圖像進(jìn)行目標(biāo)與背景的分割,獲得了比較清晰的車道標(biāo)志線邊界。 分割后的圖像中道路邊界是一個具有一定寬度和一定走向的長方形封閉區(qū)域,根據(jù)這一重要特征,本文設(shè)計(jì)了基于圖像恢復(fù)的車道標(biāo)志線提取算法,并獲得了只含有車道標(biāo)志線的道路圖像,
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