液壓吊樁器載荷試驗(yàn)系統(tǒng)研究.pdf

1、為了提高海上采油管樁的安裝以及平臺建造過程中起吊樁腿作業(yè)的安全性和科學(xué)性，對吊樁器械的承載能力和載荷狀況進(jìn)行使用前的測試是十分必要的。本文重點(diǎn)研究內(nèi)脹式液壓吊樁器(ILT)使用前的靜負(fù)荷檢測試驗(yàn)系統(tǒng)，具有十分重要的應(yīng)用背景和工程意義。 液壓吊樁器載荷檢測系統(tǒng)是根據(jù)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，以鋼結(jié)構(gòu)臺架作為測力系統(tǒng)承載的主體，液壓系統(tǒng)作為施力系統(tǒng)，以計(jì)算機(jī)控制為核心，基于現(xiàn)場總線技術(shù)，對壓力傳感器、狀態(tài)設(shè)置開關(guān)、油泵電磁閥、油管電磁閥和壓

2、力控制閥等設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集，以實(shí)現(xiàn)多千斤頂協(xié)調(diào)控制的集機(jī)、電、液、計(jì)算機(jī)于一體的系統(tǒng)。本文以吊樁器檢測系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)為主線，進(jìn)行了深入的分析。該系統(tǒng)是由鋼架結(jié)構(gòu)的承載主體、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)自動控制系統(tǒng)幾個部分組成： 1.分析了吊樁器檢測過程的相關(guān)理論。進(jìn)行了主體承載結(jié)構(gòu)及液壓系統(tǒng)的分析研究，根據(jù)吊樁器在工作狀況下的受力特點(diǎn)，采用多千斤頂驅(qū)動頂升單元的運(yùn)動控制實(shí)現(xiàn)吊樁器的加載和卸載，并對系統(tǒng)做出校核，保證

3、系統(tǒng)的安全性和可靠性。 2.設(shè)計(jì)測力系統(tǒng)的試驗(yàn)臺架機(jī)構(gòu)。主體鋼架結(jié)構(gòu)除了應(yīng)該有足夠的抗壓特性、剛度及穩(wěn)定性外。當(dāng)對測試單元分別檢測橫向和縱向拉力靜負(fù)荷時，主體試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)還應(yīng)該具有相應(yīng)位置的裝置。 3.進(jìn)行了電氣控制系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究。 4.詳細(xì)分析了多項(xiàng)驅(qū)動的頂升單元的協(xié)同運(yùn)動控制，提出了控制算法和控制模型。 5.基于提出的控制算法開發(fā)了相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序。 6.設(shè)計(jì)試驗(yàn)