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1、在諸多影響電液伺服系統(tǒng)控制精度的因素中，控制策略非常關(guān)鍵?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)與智能模糊結(jié)合的非線性系統(tǒng)控制，是先采用時(shí)變滑模變結(jié)構(gòu)控制，通過(guò)設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)滑模面，系統(tǒng)的任意初始狀態(tài)一開(kāi)始就處于系統(tǒng)的滑模面上，使系統(tǒng)對(duì)內(nèi)部參數(shù)變化和外部干擾均具有全局魯棒性。然后設(shè)計(jì)智能模糊控制器，使整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性在線調(diào)整，不僅增強(qiáng)了全局抗干擾能力，而且有效消除系統(tǒng)的抖振現(xiàn)象。 本文首先建立了此電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后分析了其靜動(dòng)態(tài)特性以及傳統(tǒng)的PID
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