電液位置伺服系統(tǒng)的模糊滑?？刂蒲芯?pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在諸多影響電液伺服系統(tǒng)控制精度的因素中，控制策略非常關鍵?；Ｗ兘Y構與智能模糊結合的非線性系統(tǒng)控制，是先采用時變滑模變結構控制，通過設計動態(tài)滑模面，系統(tǒng)的任意初始狀態(tài)一開始就處于系統(tǒng)的滑模面上，使系統(tǒng)對內(nèi)部參數(shù)變化和外部干擾均具有全局魯棒性。然后設計智能模糊控制器，使整個系統(tǒng)的魯棒性在線調(diào)整，不僅增強了全局抗干擾能力，而且有效消除系統(tǒng)的抖振現(xiàn)象。 本文首先建立了此電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型，然后分析了其靜動態(tài)特性以及傳統(tǒng)的PID

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