數(shù)控滾齒機(jī)的三軸聯(lián)動(dòng)PLC控制研究.pdf

1、數(shù)控系統(tǒng)控制滾齒機(jī)，從二軸升級(jí)到多軸聯(lián)動(dòng)，較之傳統(tǒng)銑床加工工藝具有明顯優(yōu)勢(shì)，提高效率十倍以上。可編程序控制器PLC(Programmable Logic Controller)控制的數(shù)控滾齒機(jī)是其中一種有效手段，由PLC的高速脈沖輸出模塊來(lái)控制伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程。用人機(jī)界面HMI(Human Machine Interface)來(lái)作為用戶的操控對(duì)象。
　　 本文以臺(tái)達(dá)PLC控制的滾齒機(jī)為例，通過(guò)對(duì)齒輪的加工工藝

2、方法的研究，解決了系統(tǒng)的三軸聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)，進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路的設(shè)計(jì)，編寫(xiě)了整個(gè)系統(tǒng)的控制程序，采用臺(tái)達(dá)dop-B系列觸摸屏作為用戶對(duì)話的窗口，可進(jìn)行人工、自動(dòng)操作和參數(shù)調(diào)整。
　　 利用三個(gè)伺服電機(jī)單獨(dú)控制滾刀軸、工件軸、進(jìn)給軸，代替了電子齒輪箱的傳動(dòng)；提出了三軸聯(lián)動(dòng)的思路，實(shí)現(xiàn)了回原點(diǎn)功能，利用展成法進(jìn)行小模數(shù)齒輪的加工；采用電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠等硬件來(lái)減少機(jī)床誤差；加工過(guò)程中，AA級(jí)滾刀減少加工中的過(guò)程誤差；引入了誤差補(bǔ)