多采樣率系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計及應(yīng)用研究.pdf_第1頁
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1、東華大學(xué)碩士學(xué)位論文多采樣率系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計及應(yīng)用研究姓名：伍帥申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：檢測技術(shù)與自動化裝置指導(dǎo)教師：石紅瑞20070110多采樣率系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計及應(yīng)用研究樣率系統(tǒng)，對提升后的系統(tǒng)模型進行系統(tǒng)降維，得到了一種和原連續(xù)系統(tǒng)維數(shù)一樣的線性時不變模型，然后在常規(guī)LQR設(shè)計方法的基礎(chǔ)上通過對連續(xù)時間性能指標權(quán)矩陣離散化，求出多速率線性二次型最優(yōu)調(diào)節(jié)器。4對典型一階倒立擺對象進行機理建模，然后對線性化后的一階倒立擺系統(tǒng)，設(shè)計了兩

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