基于μC-OS-Ⅱ的永磁同步電機直接轉矩控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、首先，本文闡述了永磁同步電機直接轉矩控制基本理論和控制方案，建立直接轉矩控制理論的數(shù)學模型和數(shù)字化實現(xiàn)方案，并通過實驗驗證了直接轉矩控制理論的正確性。同時針對傳統(tǒng)直接轉矩控制理論的局限性和低速性能上的缺陷，提出了基于電壓矢量細分的永磁同步電機直接轉矩控制，并進行了分析研究，通過仿真初步驗證了其比傳統(tǒng)直接轉矩控制方法的優(yōu)勢。 其次，本文在微控制器系統(tǒng)中采用嵌入式實時操作系統(tǒng)進行軟件模塊化設計。深入研究嵌入式實時操作系統(tǒng)μc/os-

2、Ⅱ，分析其內核源碼結構，并結合DSP特點，成功的把μC/OS-Ⅱ移植到TI公司的TMS32O0LF2407上，實現(xiàn)了μC/OS-II在LF2407上的穩(wěn)定運行。論文中給出了移植過程中部分重要文件的源代碼。 最后，結合直接轉矩控制的數(shù)字化實現(xiàn)方案和嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)越性，建立了永磁同步電機數(shù)字化實驗平臺，實現(xiàn)一種以TI公司DSP TMS320LF2407為硬件平臺，以μC/OS-Ⅱ實時嵌入式操作系統(tǒng)為軟件平臺的數(shù)字化控制開發(fā)平臺

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