基于雙PLC的提升機(jī)容錯操作保護(hù)系統(tǒng)技術(shù)研究.pdf

1、本文以淄博礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司許廠煤礦“副井直流提升機(jī)數(shù)字化改造”項目為背景。針對提升機(jī)的高可靠性要求，基于容錯理論和安全設(shè)計方法，提出一種基于雙PLC的提升機(jī)容錯控制系統(tǒng)。將雙PLC從功能上化分為：行程監(jiān)控PLC和操作保護(hù)PLC。
　　（1）操作保護(hù)PLC的主要功能是：
　　1）控制液壓制動系統(tǒng)松閘或抱閘；
　　2）執(zhí)行操作程序，生成開車信號和方向；
　　3）實現(xiàn)各種故障保護(hù)及閉鎖。
　　行程監(jiān)控PLC的

2、主要功能是：將部分操作信號、部分保護(hù)信號以及設(shè)定的一些行程參數(shù)與軸編碼器信號結(jié)合起來進(jìn)行邏輯運算處理，自動產(chǎn)生提升機(jī)所需的速度給定信號(即運行曲線),為了盡量減少起動、制動過程中的機(jī)械沖擊，提高提升機(jī)控制精度，速度給定信號的加速、減速段為“S”型曲線，減速段行程通過PLC實際運算來調(diào)節(jié)減速度以保證其為一固定值，從而保證了停車點不變和停車點的精度。此外行程監(jiān)控PLC還將軸編碼器信號經(jīng)軟件計算后處理成罐籠在井筒中的位置和在線速度，送到操作臺

3、監(jiān)視器顯示,此外還產(chǎn)生包絡(luò)曲線對提升機(jī)的的速度進(jìn)行連續(xù)監(jiān)視。這種以軟件處理為主的行程跟蹤方法在靈活性、可靠性及精度等方面都很高，只要選擇分辨率較高的軸編碼器，就可保證定位精度<2cm，因打滑及鋼繩伸長等行程誤差，可通過井筒同步開關(guān)加以校正。
　　兩臺PLC既相互獨立，又能相互監(jiān)視,對某些保護(hù)(如過卷、超速、鋼繩打滑等)還能相互備用,這樣大大提高了行程監(jiān)控器的可靠性。
　?。?）在PLC軟件中引入多樣化原則，研究容錯算法。