基于實時操作系統(tǒng)的多機冗余、容錯技術(shù)研究.pdf

1、在大型復(fù)雜實時協(xié)作等關(guān)鍵應(yīng)用中，需要高可靠性的保障。如何保證系統(tǒng)能快速、準確、可靠、持久的運行，是需重點解決的關(guān)鍵問題之一，這就需要系統(tǒng)具備冗余和容錯能力。 實時系統(tǒng)軟件容錯結(jié)構(gòu)的建立和管理在很大程度上增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度。一般的做法是，需要用戶根據(jù)所需的冗余、容錯控制方案編寫專用的容錯管理軟件，使得用戶的工作量加大，不利于系統(tǒng)的可靠性，而且支持的模式比較單一。 本文設(shè)計了一種新的容錯結(jié)構(gòu)的構(gòu)建和管理技術(shù)—冗余、容錯運行庫

2、技術(shù)，由實時操作系統(tǒng)內(nèi)核支持目前廣泛使用的四種容錯控制模式—三機容錯模式、三機冗余模式、雙機熱備份模式和雙機冷備份模式，提供不同模式管理的API接口和多任務(wù)支持。在保持系統(tǒng)層精簡、高效的基礎(chǔ)上，減輕實時應(yīng)用設(shè)計人員的編程負擔(dān)，保證軟件質(zhì)量，提高軟件可靠性。 本文首先概述了冗余、容錯國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，并給出其存在的問題；然后介紹冗余、容錯的基本概念和計算機冗余、容錯系統(tǒng)的可靠性評估技術(shù)；在總結(jié)計算機冗余、容錯系統(tǒng)設(shè)計要點和分析了現(xiàn)