基于ARM嵌入式工業(yè)控制器的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、嵌入式系統(tǒng)是一種面向具體應(yīng)用的將底層硬件、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件相結(jié)合的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。其廣泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域、消費(fèi)電子產(chǎn)品等行業(yè)，已成為現(xiàn)代電子領(lǐng)域的重要研究方向之一。 本文針對(duì)工業(yè)控制儀器儀表智能化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展需求，面向工業(yè)控制領(lǐng)域構(gòu)建和開(kāi)發(fā)基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式工業(yè)控制器的通用平臺(tái)。在分析ARM內(nèi)核處理器的基礎(chǔ)上，自主開(kāi)發(fā)以ATMEL公司AT91M40800芯片為核心的嵌入式工業(yè)控制器的硬件平臺(tái)。根據(jù)嵌入式工業(yè)

2、控制器的實(shí)際應(yīng)用要求設(shè)計(jì)了相應(yīng)的應(yīng)用模塊，主要包括：模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)模轉(zhuǎn)換、液晶顯示和網(wǎng)絡(luò)通信等。并完成了各個(gè)功能模塊的接口函數(shù)，創(chuàng)建了應(yīng)用函數(shù)庫(kù)，為后面的代碼應(yīng)用和移植提供了方便。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)的支撐平臺(tái)，本文分析了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ及其內(nèi)核工作原理，改進(jìn)了中斷和時(shí)鐘處理的不足。成功的將μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)移植到ARM微處理器中，并通過(guò)相應(yīng)任務(wù)調(diào)度實(shí)例，對(duì)系統(tǒng)模塊進(jìn)行功能測(cè)試。將開(kāi)放源代碼的TCP/