基于ARM的嵌入式斜條機(jī)控制器的研究.pdf

1、隨著信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)獲得了廣闊的發(fā)展空間，成為一個(gè)新的技術(shù)熱點(diǎn)和發(fā)展方向。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，軟硬件可裁減的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。隨著應(yīng)用領(lǐng)域需求的不斷提高，對控制設(shè)備性能也提出了更高的要求。面對當(dāng)前廣闊的制作加工業(yè)的市場背景下，原有的手工控制設(shè)備或低水平的數(shù)字控制設(shè)備已不能滿足人們的要求，于是眾多的機(jī)械制造業(yè)為了滿足市場的需求開始涉足于對原有設(shè)備控制技術(shù)的改進(jìn)。而如何能達(dá)到低成本、高性能

2、幾乎成了當(dāng)前最重要的問題。 在應(yīng)廠家要求進(jìn)行斜條機(jī)控制技術(shù)改進(jìn)時(shí)，利用高性能的32位嵌入式ARM微處理器作為整個(gè)斜條機(jī)控制系統(tǒng)的核心，運(yùn)用嵌入式處理器的高性能、接口豐富、方便移植與擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，并利用嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、資源豐富等優(yōu)勢，將嵌入式技術(shù)作為斜條機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)平臺，從而縮短開發(fā)周期、并節(jié)約資源。 本文詳細(xì)介紹了斜條機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)和具體的軟件實(shí)現(xiàn)方案。系統(tǒng)硬件平臺是以微處理器I

3、PC2210為核心，根據(jù)功能需求，設(shè)計(jì)了液晶顯示電路、鍵盤及LED指示燈電路、刀片電機(jī)的PWM控制電路、轉(zhuǎn)速及電流測量電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、主軸電機(jī)啟?？刂齐娐芳癝D卡卡座電路等外圍電路，完成了硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試，并編寫了系統(tǒng)啟動(dòng)代碼及底層驅(qū)動(dòng)程序。軟件部分通過移植嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，使系統(tǒng)具備了執(zhí)行多任務(wù)的能力。利用嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)了多任務(wù)間通信、對硬件資源的合理使用與同步，解決了隨著系統(tǒng)的不斷開發(fā)，程序開