實時碰撞檢測中有關(guān)接觸位置，接觸面和刺穿深度的算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、實時碰撞檢測是機器人、動畫仿真、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域中一個非常關(guān)鍵的問題，其基本任務(wù)是確定兩個或多個物體彼此之間是否發(fā)生接觸、接觸面積大小和穿透的深度。盡管針對碰撞檢測已有了大量有價值的研究成果，但隨著諸如虛擬現(xiàn)實等新興領(lǐng)域的涌現(xiàn)及隨之而來的人們對交互實時性、場景真實性要求的不斷提高，碰撞檢測技術(shù)所面臨的問題也日益突出，其中最核心的問題是如何有效地提高碰撞檢測的速度。本文對碰撞檢測相關(guān)技術(shù)進行了深入的研究，主要包括以下幾個方面的內(nèi)容:

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